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操纵正前方火焰传液压摇臂钻感器采集的火焰值

来源:未知 作者:admin 时间:2016-11-12

 靠液压摇臂钻近蜡烛,火焰传感器的返回值跟环境值有较着的区别, 机器人从而确定是否查找蜡烛。 被发现火警后,它必需接近火源,达到 可以发射范围后,他们开始射击。机器人是操纵灰色火焰传感器和地面传感器(检测火焰 周围的白线),以确定从火的距离。具体而言,就是操纵正前方火焰传液压摇臂钻感器采集 的火焰值的大小来驱使机器人靠近火源,并经由过程火焰矫正 N两侧返回值,如左比右亮(火焰传感器返回液压摇臂钻值表示为左大于右),移动机械人向左前方,液压摇臂钻返回火焰传感器值大于右左的机能),移动到比左前置液压摇臂液压摇臂钻钻光源的权利。一边矫正一边前 进;当正前方火焰值达到预定的值时,机器人遏制,启动风扇开始火液压摇臂钻传液压摇臂钻感器安装 机器人按照需要做部分改装,MT - 液压摇臂钻UROBOT 机械人专门配备了灭火套件。灭火 套件如图 探测火焰的传感器与前面趋光项目的传感器是一样的,是以,这里的火灾探测传感器 连接到AD 接口。在灭火项目中如果不考虑的那个孤立的房间处置 时,这些传感器可以不加,因为在机器人本体上已有两个传感器。 支架的安装如图: 检测蜡烛周围白线的灰度传感器(前面项目中的寻迹传感器)安装如图液压摇臂钻灭火过程 在项目描述中我们说过灭火过程主要分为液压摇臂钻寻找火焰液压摇臂钻找到火焰调整机器人方位。

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